扫地机器人越来越扫不干净了，请问是怎么回事

前两年买的石头t7扫地机器人，刚买那半年那地是真的拖得干净，最近明显感觉拖地越来越脏了，机器人三天就得清理洗洗，你们有这个情况吗。